¹Ì¶óŬ¸®ÇÁÆ®
¹Ì¶óŬ¸®ÇÁÆ®¿Í
ÀÌÁö(EZ)¸®ÇÁÆ®ÀÇ ¸ðüÀÎ ÄÁÅõ¾î
¶ß·¹µå ¸®ÇÁÆ®´Â ¹Ì±¹¿¡¼ °¡Àå
ÃÖ±Ù ³ª¿Â ¸®ÇÁÆÃ ½Ã¼ú·Î¼ Ź¿ùÇÑ
È¿°ú¸¦ ÀÎÁ¤ ¹Þ¾ÒÀ¸¸ç, Áö¼Ó±â°£Àº
Áö±Ý±îÁö °³¹ßµÈ ½ÇÀ» ÀÌ¿ëÇÑ
¸®ÇÁÆÃÀÇ ¹æ¹ýº¸´Ù ¿À·¡°¡´Â °ÍÀ¸·Î
¾Ë·ÁÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù. Ä®·Î ´Ü 1cmµµ
ÇǺθ¦ Àý°³ÇÏ´Â ºÎÀ§ ¾øÀÌ ¹Ù´Ã¸¸À¸·Î
½ÇÀÌ ½ºÅ² ¹Ù·Î ¹ØºÎºÐÀ¸·Î µé¾î°¡¹Ç·Î
²ç¸Å´Â(ºÀÇÕ) ºÎÀ§°¡ ¾ø¾î ÈäÅͰ¡
°ÆÁ¤ÀÌ ¾ø°í ¼ö¼ú°ú °°ÀÌ Á¶Á÷À»
¹Ú¸®ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î Á¶Á÷ ¼Õ»óÀ̳ª
ÃâÇ÷ÀÌ Àû¾î º×±â³ª ÅëÁõÀÌ ±âÁ¸ÀÇ
¹æ¹ý¿¡ ºñÇØ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒµÇ¾î
½Ã¼úÈÄ ¾Ð¹ÚºØ´ë¸¦ Çϰųª ¹Ýâ°í¸¦
ºÙÀÏ Çʿ䰡 ¾ø¾î ÀÏ»ó»ýȰ¿¡
ºÒÆíÇÔÀ» ÇöÀúÈ÷ ÁÙÀÎ ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù.
½ÇÀÇ ÀçÁúÀº
Æú¸®ÇÁ·ÎÇÊ·» ½Ç·Î½á ÀÇ·á¿ëÀçÁú·Î¼
¼ö½Ê³âµ¿¾È ¿Ü°úÀû ¼ö¼ú¿¡ »ç¿ëµÇ¾î
¿ÔÀ¸¸ç, ¸®ÇÁÆÃ ½Ã¼ú¿¡ »ç¿ëÇϱâ
À§ÇØ ½Ä¾àû¿¡¼ ±¹³»ÃÖÃÊ·Î À¯ÀÏÇϰÔ
Á¦Á¶ÆÇ¸Å ½ÂÀÎÀ» ¾òÀº ÀÌÁö(EZ)¸®ÇÁÆ®
½ÇÀÔ´Ï´Ù.
¹Ù´ÃÀÚ±¹ºÎÀ§·Î
¾à°£ÀÇ ¸ÛÀÌ µé°Å³ª º×±â°¡ ÀÖÀ»¼ö
ÀÖÁö¸¸, ÈÀåÀ¸·Î Ä¿¹ö°¡ °¡´ÉÇÑ
Á¤µµ·Î ¹Ì¾àÇÕ´Ï´Ù. Ä®·Î Àý°³¸¦
ÇÏÁö ¾Ê°í ºÎºÐ±¹¼Ò¸¶Ã븦 »ç¿ëÇϰųª
¼ö¸é¸¶Ãë(Á¤¸Æ¸¶Ãë)¸¦ ÇÏ¿© ½Ã¼ú¹ÞÀ¸½Ç
¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ±× ´çÀϳ¯·Î ¼¼¸éÀ»
ÇÏ½Ç ¼ö ÀÖ°í ´ÙÀ½³¯ºÎÅÍ ¼¤Çª¿Í
»þ¿ö°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
Ä®·Î Àý°³ÇÏÁö
¾Ê´Â ¼ºÇüÀ¸·Î¼ ¹Ì±¹¿¡¼´Â Áö±Ý
¹Ì¶óŬ¸®ÇÁÆ®(º»¸í:ÄÁÅõ¾î ¶ß·¹µå)
¿Ç³ÀÌ ºÒ¸ç ÈÁ¦°¡ ÁýÁߵǾú½À´Ï´Ù.
¹Ì±¹ÀÇ ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼´Â
È¿°ú¿Í Áö¼Ó±â°£ÀÌ ±æ±â À§Çؼ´Â
6~10ÁÙÀÇ ¸®ÇÁ100 Æ®°¡ Àû´çÇÏ´Ù°í
¹ßÇ¥µÇ¾úÀ¸¸ç ÀúÈñ º´¿øµµ À̸¦
¼ö¿ëÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ±¹³» ÀÓ»ó°á°ú¿¡¼´Â
ÇöÀç 1³âÀÌ»ó Áö¼ÓÈ¿°ú°¡ ÀÖÀ¸¸ç,
Áö±Ý±îÁö ³ª¿Ô´ø ½ÇÀ» ÀÌ¿ëÇÑ
¸®ÇÁÆÃ ½Ã¼úÁß ¸Å¿ì ¿ùµîÇÏ´Ù°í
Æò°¡µÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù
±âÁ¸¼ö¼ú°ú
Â÷ÀÌÁ¡
1. ½Ã¼úÀÇ ½ÇÁ¦ ½Ã°£Àº ¾à 30ºÐ Á¤µµ ¼Ò¿äµË´Ï´Ù. 2. Àü½Å ¸¶Ãë°¡ ¾Æ´Ñ ±¹¼Ò ¸¶Ã븦 ¾ó±¼¿¡ ¾à°£¸¸ Çϱ⶧¹®¿¡ ½Ã¼úµµÁß ÀÇ»ç¿Í ´ëȰ¡
°¡´ÉÇÏ¸ç ¶§·Î´Â °Å¿ïÀ» º¸¸é¼ ¸®ÇÁÆÃ Á¤µµ¸¦ ȯÀÚ°¡ ¿øÇÏ´Â ¸¸Å Á¶ÀýÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. 3. Ä®À» °´Â ºÎÀ§°¡ ÀüÇô ¾ø°í ½Ã¼ú ÈÄ ²¿¸Å±â¸¦
ÇÏÁö ¾Ê¾Æ ½Ã¼ú¿¡ ´ëÇÑ ºÎ´ãÀÌ Àû½À´Ï´Ù. 4. ²ç¸Å´Â(ºÀÇÕ) ºÎÀ§°¡ ¾ø¾î ÈäÅͰ¡ °ÆÁ¤ÀÌ ¾ø°í ¼ö¼ú°ú °°ÀÌ Á¶Á÷À» ¹Ú¸®ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î Á¶Á÷
¼Õ»óÀ̳ª ÃâÇ÷ÀÌ Àû¾î º×±â³ª ÅëÁõÀÌ ±âÁ¸ÀÇ ¹æ¹ý¿¡ ºñÇØ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒµÇ¾î ½Ã¼úÈÄ ¾Ð¹ÚºØ´ë¸¦ Çϰųª ¹Ýâ°í¸¦ ºÙÀÏ Çʿ䰡 ¾ø¾î ÀÏ»ó»ýȰ¿¡ ºÒÆíÇÔÀ»
ÇöÀúÈ÷ ÁÙÀÎ ¹æ¹ýÀÔ´Ï´Ù. 5. ÀüÇô Àý°³¸¦ ÇÏÁö ¾ÊÀ¸¹Ç·Î ½Ã¼ú ÈÄ ´ÙÀ½³¯ºÎÅÍ ¼¤Çª¿Í »þ¿ö°¡ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. 6. Áö±Ý±îÁö ½ÃÇàµÇ¾î ¿Ô´ø
¸ÅÁ÷¸®ÇÁÆ®³ª µå¸²¸®ÇÁÆ®¿Í´Â ÀüÇô ´Ù¸¥ ¹æ¹ýÀ¸·Î, U-Turn Method¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© °íÁ¤Æ÷ÀÎÆ®¸¦ È®¸³ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. 7. ½Ç¿¡ ÀÇÇÑ Äݶó°Õ ¸®¸ðµ¨¸µ È¿°ú·Î ³ëÈÀÇ ÁøÇàÀ»
´ÊÃç ÁÖ¸§ÀÇ ¿¹¹æ È¿°úµµ º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù
¸ÅÁ÷ÁÖ¸§Á¦°Å¼ú(APTOS)
¾ÛÅ佺(APTOS)¶ó´Â
»õ·ÎÀÌ °³¹ßµÈ ½ÇÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿©
ÁÖ¸§À» Á¦°ÅÇÏ¿© ÁÖ´Â ¼ö¼ú¹ýÀÔ´Ï´Ù. ±âÁ¸ÀÇ
¾È¸éÁÖ¸§Á¦°Å¼úÀº ÇǺÎÀý°³¿Í
ÇǺιڸ®¸¦ ÇØ¾ß ÇÏÁö¸¸, ÀÌ ¼ö¼ú¹ýÀº
ÇǺÎÀý°³¸¦ ÇÏÁö ¾Ê°í ¾ÛÅ佺¶ó´Â
Ư¼öÇÏ°Ô °í¾ÈµÈ ½ÇÀ» ÇǺΠ¼Ó¿¡
³Ö¾î À̰ÍÀÌ Ã³Áø ¾ó±¼ ÇǺθ¦
À§·Î ´ç±â´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÏ°Ô ÇÔÀ¸·Î½á
ÇǺΰ¡ ÆØÆØÇØ Áö°í Àþ¾î Áö°Ô
ÇÏ´Â ¼ö¼ú·Î ¸¶Ä¡ ½Ö²¨Ç® ¸Å¸ô¹ý°ú
ºñ½ÁÇÏ´Ù°í ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ
¼ö¼úÀº ¶ÇÇÑ ÅÎ ¼±ÀÌ À§·Î ´ç°ÜÁö¸é¼
¾ó±¼ÀÌ ÀÛ¾ÆÁö´Â È¿°úµµ ÀÖ½À´Ï´Ù.
¨ç ½Ã¼ú ÈÄ,
ȸº¹ÀÌ ºü¸¨´Ï´Ù. ¼ö¼ú ÈÄ
2-3ÀÏÀÌ¸é ¹Ù·Î Á¤»óÀûÀÎ »çȸ
Ȱµ¿ÀÌ °¡´ÉÇÒ Á¤µµ·Î º×±â³ª
¸ÛÀÌ ¾ø°í ȸº¹ÀÌ ºü¸¨´Ï´Ù.
µû¶ó¼ »çȸ»ýȰ ¶§¹®¿¡ ½Ã°£À»
³»±â ¾î·Á¿î Á÷ÀåÀε鿡°Ô ƯÈ÷
±ÇÀ¯ÇÒ¸¸ÇÑ ¼ö¼úÀÔ´Ï´Ù. ¨è
¼ö¼úÀÇ È¿°ú¸¦ ¼ö¼ú ÈÄ¿¡ ¹Ù·Î
È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¨é ¼ö¼ú½Ã°£ÀÌ
ª½À´Ï´Ù. ¼ö¼ú ½Ã°£Àº ¾ó±¼
Àüü¸¦ Çϴµ¥ 30ºÐ À̳» ¿©¼
¼ö¼ú¿¡ ´ëÇÑ µÎ·Á¿òÀ» ´ëÆø ÁÙ¿´½À´Ï´Ù. ¨ê
°£´ÜÇÑ ±¹¼Ò ¸¶Ãë·Î ¼ö¼úÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù. º¸Å彺
Áֻ縦 ¸Â´Â Á¤µµÀÇ ÅëÁõÀ̸é
¾ó±¼ ÀüüÀÇ ±¹¼Ò ¸¶Ã븦 ³¡³¾
¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀÌ¿Í °°Àº °£´ÜÇÑ
¸¶Ãë¿Í ªÀº ¼ö¼ú½Ã°£Àº ¼ö¼ú¿¡
ÀÓÇϴ ȯÀÚ ºÐµéÀÇ µÎ·Á¿òÀ»
¿ÏȽÃÄÑÁÝ´Ï´Ù. ¨ë ÈäÅͰ¡
¾ø½À´Ï´Ù. ÇǺÎÀý°³¸¦ ÇÏÁö
¾ÊÀ¸¹Ç·Î ÈäÅͰ¡ ³²Áö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¼ö¼úÀÇ
ÈçÀûÀ» ³²±â±â¸¦ ¿øÄ¡ ¾Ê´Â ¿ì¸®³ª¶ó
»ç¶÷µé¿¡°Ô ÀûÇÕÇÕ´Ï´Ù. ¨ì
¼ö¼úÀÇ °á°ú°¡ ÀÚ¿¬½º·´½À´Ï´Ù. ÇǺθ¸À»
´ç±â´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï°í ÇǺÎÃþ ¾Æ·¡ÀÇ
SMAS ¶ó°í Çϴ ǥÁ¤ ±ÙÀ°ÃþÀ»
ÇÔ²² ¿Ã·Á ÁÖ´Â ¼ö¼úÀ̹ǷÎ
°á°ú°¡ ¸Å¿ì ÀÚ¿¬½º·´½À´Ï´Ù. ¨í
¾ÈÀüÇÑ ¼ö¼úÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ ¼ö¼ú¹ýÀº
¿ì¼± Àý°³Çϰųª ÇǺθ¦ Àß¶ó³»Áö
¾ÊÀ¸¹Ç·Î ºÎÀÛ¿ëÀÌ »ý±æ¸¸ÇÑ °úÁ¤À̳ª ±âȸ°¡
ÀüÇô ¾ø´Ù°í ÇØµµ °ú¾ðÀÌ ¾Æ´Ï¹Ç·Î
Áø½Ç·Î ¾ÈÀüÇÕ´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ
¼ö¼ú ÈÄ ¸¸Á·µµ¿¡ ÀÖ¾î¼ ¹ÌÈíÇÑ
ºÎºÐÀÌ ÀÖÀ¸¸é °£´ÜÈ÷ ½Ç·Î ±³Á¤ÇÒ
¼ö°¡ ÀÖÀ¸¹Ç·Î ¼ö¼ú
°á°ú¿¡ ´ëÇÑ ½ºÆ®·¹½º¿¡¼ ÇØ¹æµÉ
¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù.
±âÁ¸¼ö¼ú°ú
Â÷ÀÌÁ¡
ÀϹÝÀûÀ¸·Î ÈäÅͰ¡ ¾ø°í ȸº¹±â°¡ ª´Ù¸é À¸·¹ º¸Å彺¸¦ »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¸ÅÁ÷ÁÖ¸§Á¦°Å¼úÀº º¸Å彺¸¦ ÀÌÀ» Â÷¼¼´ë ÁÖ¸§Á¦°Å¼ú·Î½á ÀÌ¹Ì ¹Ì±¹,
À¯·´, ÀϺ» µîÁö¿¡¼ ³Î¸® ÇàÇØÁö°í ÀÖÀ¸¸ç, º¸Å彺ÀÇ ´ÜÁ¡À» ±Øº¹Çϴ Ź¿ùÇÑ È¿´É°ú ¾ÈÀü¼ºÀ¸·Î ±× È¿°ú¸¦ ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖ½À´Ï´Ù
|